产品功能：
整船扫描，采集、提取、运算点云数据确定实际位置、船舱尺寸、船舱之间障碍物信息；
实时检测船体倾斜度、舱内物料点云实时定位、实际装载量数据采集；
与不同品牌PLC实时数据交互，并与PLC控制器实时数据交互，达到与对舱内溜筒落料点进行灵活的路径规划，实现平衡装载。
产品优势：
左右两侧激光扫描仪点云数据整合校验，自动过滤溜筒等噪点数据；
综合动态测量精度高，安全等级高；
数据交互可实现舱内溜筒落料点路径最优规划，满足自动平衡装载。
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