在本系统中，防摇技术是实现门机自动化的基础，成熟的算法为抓斗控制提供准确的数据，使抓斗在多维度运动下保持稳定，为安全作业和高精度抓取提供保障。三维扫描技术实现了对船舱口和仓内物料的扫描与仿真处理，形成三维图像及舱口、料堆信息数据库。
该系统中采用智能三维数据采集和处理软件可以自动计算最佳抓料点，并将该信息转化为PLC控制指令，数据采集处理与三维成像系统与PLC控制系统之间数据实时交互，实现抓斗平稳、精确落入最佳抓料点。
24小时不间断作业。
门机自动化作业效率可达人工作业效率。
减少司机工作强度，改善作业环境。
避免人工模式下的作业风险。
建立新型的数字化、智能化作业信息，为管理人员进行决策提供真实可靠的数据支持服务。
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